原理
守护进程（Daemon Process）是在后台运行的一种特殊类型的进程，通常独立于控制终端并在系统启动时启动。守护进程通常用于执行特定的系统任务或服务，如定期执行维护任务、监控硬件或网络服务等。
特点：
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脱离控制终端：守护进程通常会脱离控制终端，持续在后台运行。
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独立于用户会话：守护进程通常在系统启动时启动，并在系统关闭时终止。它们不依赖于任何特定用户的登录状态。
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无交互性：它们在后台默默地执行任务，不需要用户干预，只和组员交互。
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经常用于服务：许多系统服务和后台任务都是通过守护进程来实现的，eg: adb、docker容器、sshd
创建步骤
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创建子进程并结束父进程：首先，通过fork()系统调用创建一个子进程，然后使父进程退出，变成孤儿进程被init收养
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调用setsid()函数：子进程调用setsid()函数创建一个新的会话，并成为会话首进程和进程组的组长。这样可以确保守护进程不会受到终端会话的影响。
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改变当前工作目录：为了避免影响其他进程，守护进程一般会将当前工作目录切换到根目录或其他安全目录。
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关闭文件描述符：守护进程一般会关闭标准输入、标准输出和标准错误输出，避免对终端的依赖。这可以通过关闭文件描述符0、1和2来实现。
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处理信号：守护进程需要处理一些系统信号，例如SIGHUP，以确保它能够正确地响应系统信号并保持稳定运行。
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执行守护进程的主要任务：最后，守护进程会执行其主要任务，通常是在后台默默地执行某些系统任务或服务。
通过以上步骤，守护进程就能够在系统中独立运行，并提供所需的服务或功能，而不会受到用户登录状态或终端会话的影响。创建守护进程需要小心处理细节，确保它能够稳定运行并正确地执行其任务。