Kleene闭包

递推公式：

$$R_{ij}^k=R_{ik}^{k-1}(R_{kk}^{k-1}{)}^{\ast }{R}_{kj}^{k-1}|R_{ij}^{k-1}$$

初始化

$R_{ij}^{-1}$：从i到j直接就到的路径