网络设计的技巧

局部最值(Local Minimum)与鞍点(Saddle Point)

在训练过程中,不可避免的会有局部最小值和鞍点的问题。它们的梯度都为0,我们把这两种点统称为临界点(Critical Point)

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那么如何分辨临界点呢

我们可以在附近找一点,通过泰勒展开,在点逼近

L(θ)≈L(θ′)+(θ−θ′)Tg+0.5(θ−θ′)TH(θ−θ′)

梯度为0,那么

为正定矩阵(所有特征值为正)时,为局部最小值

如果有正有负那么为鞍点。

处理鞍点

处理鞍点

处理局部最小值

  1. 局部最小值极少出现
  2. 可以通过升维转化为鞍点

批次(batch)和动量(Momentum)

批次:将数据分为多段,分批训练网络

批次优势:即使有一个段是局部最小值,其他部分不是,那么就不是局部最小值

批次大小

  1. 在并行计算情况下,大批次更快
  2. 小批次更加稳定,泛化率高

Momentum方法

自动调整学习速率

Loss一直在高位的原因可能是步子迈的太大在山谷间来回震荡。但步子迈得太小又会降低效率,于是我们需要自适应梯度。

如下图,下一步有梯度和学习率共同决定,随迭代次数逐渐增加,梯度会越来越小。(类似模拟退火)

当然为了防止陷入局部最小值,我们可以在学习率十分低时突然清零,跳出局部,看看最后收敛是否还在原来位置。

我们还增加了权值,使梯度由当前梯度和历史梯度共同决定

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Batch Normalization

归一化,略